PCとマイコンで通信しよう‼

この記事はSYSKEN Advent Calendar 2016 6日目の記事です。

どうも、相変わらずの低出没率のCilviaです。

今回は普段やってるロボコンの技術を生かして、PCとマイコン間での通信の方法についての話でもしようかと思います。

はじめに

最近、Arduino とか mbed とか Raspberry Pi とかが流行っていますね。APIがいろいろ整備されていてとっつきやすいですから、当然のことだと思います。そういったこともあって、PCだけではできなかったLEDを光らすとかモーターを回すこととかが簡単にできるようになりました。

マイコンの内部の話をしようかとも思いましたが、ここはさらにマイコンへ親しみを覚えてもらうために、こいつらは一体どんな風にしてコンピュータと通信しているのかというのを紹介していきます。

RS232C

マイコンの通信の基本のRS232C通信です。主に送信(TX)と受信(RX)の2線シリアルで通信を行います。1回で1Byteのデータをやり取りします。通信する機器同士で通信速度を同じに設定してやる必要があります。

ケーブルの端子はこんな感じ。昔のPCには接続できるポートがついてました。

RS232Cケーブルの端子

https://commons.wikimedia.org/wiki/File:RS-232.jpeg

こいつがパソコン側のRS232C端子です。あとはマイコンと信号の電圧を合わせてやってちゃんと設定すれば通信できます。

今だったら、USB-RS232Cで変換して使うことが多いと思います。

Arduinoのプログラム書き込みは確か、こいつを使っていたと思います。

USB

みなさんご存じUSBです。~~説明省いてもいいかなぁ？~~　←ちゃんと説明します。

最近のマイコンはUSB機能を最初から持っているものがあったりします。(USB自体の信号を入出力できるもの)

そいつらのプログラムを変更してやるだけで、様々なUSB機器として認識させることができます。例えば、HIDデバイス(キーボードやマウスなど)やMSD(USBメモリなどのマスストレージ)などですかね。しかも、これらを組み合わせて1つのマイコンで複数の機能を持つ(HIDとMSDの組み合わせなど)機器として認識させることができたりします。

~~もうこいつだけでいいんじゃないかな?~~